geometry2d.npb.h File Reference

#include <pb.h>
#include <span>
#include <string_view>

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Classes
struct	_wpi_proto_ProtobufTranslation2d
struct	_wpi_proto_ProtobufRotation2d
struct	_wpi_proto_ProtobufPose2d
struct	_wpi_proto_ProtobufTransform2d
struct	_wpi_proto_ProtobufTwist2d
struct	_wpi_proto_ProtobufRectangle2d
struct	_wpi_proto_ProtobufEllipse2d

Macros
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_init_default   {0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufRotation2d_init_default   {0}
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_init_default   {0, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_init_zero   {0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufRotation2d_init_zero   {0}
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_init_zero   {0, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_x_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_y_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufRotation2d_value_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_translation_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_rotation_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_translation_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_rotation_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_dx_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_dy_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_dtheta_tag   3
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_center_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_xWidth_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_yWidth_tag   3
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_center_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_xSemiAxis_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_ySemiAxis_tag   3
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_CALLBACK   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufRotation2d_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufRotation2d_CALLBACK   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufRotation2d_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_CALLBACK   pb_default_field_callback
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_translation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufTranslation2d
#define	wpi_proto_ProtobufPose2d_rotation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufRotation2d
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_CALLBACK   pb_default_field_callback
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_translation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufTranslation2d
#define	wpi_proto_ProtobufTransform2d_rotation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufRotation2d
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_CALLBACK   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_CALLBACK   pb_default_field_callback
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufRectangle2d_center_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufPose2d
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_CALLBACK   pb_default_field_callback
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufEllipse2d_center_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufPose2d
#define	WPI_PROTO_GEOMETRY2D_NPB_H_MAX_SIZE   wpi_proto_ProtobufTwist2d_size
#define	wpi_proto_ProtobufRotation2d_size   9
#define	wpi_proto_ProtobufTranslation2d_size   18
#define	wpi_proto_ProtobufTwist2d_size   27

Typedefs
typedef struct _wpi_proto_ProtobufTranslation2d	wpi_proto_ProtobufTranslation2d
typedef struct _wpi_proto_ProtobufRotation2d	wpi_proto_ProtobufRotation2d
typedef struct _wpi_proto_ProtobufPose2d	wpi_proto_ProtobufPose2d
typedef struct _wpi_proto_ProtobufTransform2d	wpi_proto_ProtobufTransform2d
typedef struct _wpi_proto_ProtobufTwist2d	wpi_proto_ProtobufTwist2d
typedef struct _wpi_proto_ProtobufRectangle2d	wpi_proto_ProtobufRectangle2d
typedef struct _wpi_proto_ProtobufEllipse2d	wpi_proto_ProtobufEllipse2d

Macro Definition Documentation

WPI_PROTO_GEOMETRY2D_NPB_H_MAX_SIZE

#define WPI_PROTO_GEOMETRY2D_NPB_H_MAX_SIZE   wpi_proto_ProtobufTwist2d_size

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_CALLBACK   pb_default_field_callback

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_center_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_center_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufPose2d

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_center_tag

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_center_tag   1

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  center,            1) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   xSemiAxis,         2) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   ySemiAxis,         3)

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_init_default

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_xSemiAxis_tag

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_xSemiAxis_tag   2

wpi_proto_ProtobufEllipse2d_ySemiAxis_tag

#define wpi_proto_ProtobufEllipse2d_ySemiAxis_tag   3

wpi_proto_ProtobufPose2d_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_CALLBACK   pb_default_field_callback

wpi_proto_ProtobufPose2d_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufPose2d_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  translation,       1) \
X(a, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  rotation,          2)

wpi_proto_ProtobufPose2d_init_default

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufPose2d_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufPose2d_rotation_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_rotation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufRotation2d

wpi_proto_ProtobufPose2d_rotation_tag

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_rotation_tag   2

wpi_proto_ProtobufPose2d_translation_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_translation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufTranslation2d

wpi_proto_ProtobufPose2d_translation_tag

#define wpi_proto_ProtobufPose2d_translation_tag   1

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_CALLBACK   pb_default_field_callback

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_center_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_center_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufPose2d

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_center_tag

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_center_tag   1

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  center,            1) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   xWidth,            2) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   yWidth,            3)

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_init_default

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_xWidth_tag

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_xWidth_tag   2

wpi_proto_ProtobufRectangle2d_yWidth_tag

#define wpi_proto_ProtobufRectangle2d_yWidth_tag   3

wpi_proto_ProtobufRotation2d_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufRotation2d_CALLBACK   NULL

wpi_proto_ProtobufRotation2d_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufRotation2d_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufRotation2d_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufRotation2d_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   value,             1)

wpi_proto_ProtobufRotation2d_init_default

#define wpi_proto_ProtobufRotation2d_init_default   {0}

wpi_proto_ProtobufRotation2d_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufRotation2d_init_zero   {0}

wpi_proto_ProtobufRotation2d_size

#define wpi_proto_ProtobufRotation2d_size   9

wpi_proto_ProtobufRotation2d_value_tag

#define wpi_proto_ProtobufRotation2d_value_tag   1

wpi_proto_ProtobufTransform2d_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_CALLBACK   pb_default_field_callback

wpi_proto_ProtobufTransform2d_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufTransform2d_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  translation,       1) \
X(a, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  rotation,          2)

wpi_proto_ProtobufTransform2d_init_default

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_init_default   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufTransform2d_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_init_zero   {{{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufTransform2d_rotation_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_rotation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufRotation2d

wpi_proto_ProtobufTransform2d_rotation_tag

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_rotation_tag   2

wpi_proto_ProtobufTransform2d_translation_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_translation_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufTranslation2d

wpi_proto_ProtobufTransform2d_translation_tag

#define wpi_proto_ProtobufTransform2d_translation_tag   1

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_CALLBACK   NULL

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   x,                 1) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   y,                 2)

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_init_default

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_init_default   {0, 0}

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_init_zero   {0, 0}

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_size

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_size   18

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_x_tag

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_x_tag   1

wpi_proto_ProtobufTranslation2d_y_tag

#define wpi_proto_ProtobufTranslation2d_y_tag   2

wpi_proto_ProtobufTwist2d_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_CALLBACK   NULL

wpi_proto_ProtobufTwist2d_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufTwist2d_dtheta_tag

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_dtheta_tag   3

wpi_proto_ProtobufTwist2d_dx_tag

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_dx_tag   1

wpi_proto_ProtobufTwist2d_dy_tag

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_dy_tag   2

wpi_proto_ProtobufTwist2d_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   dx,                1) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   dy,                2) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   dtheta,            3)

wpi_proto_ProtobufTwist2d_init_default

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_init_default   {0, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufTwist2d_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_init_zero   {0, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufTwist2d_size

#define wpi_proto_ProtobufTwist2d_size   27

Typedef Documentation

wpi_proto_ProtobufEllipse2d

typedef struct _wpi_proto_ProtobufEllipse2d wpi_proto_ProtobufEllipse2d

wpi_proto_ProtobufPose2d

typedef struct _wpi_proto_ProtobufPose2d wpi_proto_ProtobufPose2d

wpi_proto_ProtobufRectangle2d

typedef struct _wpi_proto_ProtobufRectangle2d wpi_proto_ProtobufRectangle2d

wpi_proto_ProtobufRotation2d

typedef struct _wpi_proto_ProtobufRotation2d wpi_proto_ProtobufRotation2d

wpi_proto_ProtobufTransform2d

typedef struct _wpi_proto_ProtobufTransform2d wpi_proto_ProtobufTransform2d

wpi_proto_ProtobufTranslation2d

typedef struct _wpi_proto_ProtobufTranslation2d wpi_proto_ProtobufTranslation2d

wpi_proto_ProtobufTwist2d

typedef struct _wpi_proto_ProtobufTwist2d wpi_proto_ProtobufTwist2d