trajectory.npb.h File Reference

#include <pb.h>
#include <span>
#include <string_view>
#include "geometry2d.npb.h"

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Classes
struct	_wpi_proto_ProtobufTrajectoryState
struct	_wpi_proto_ProtobufTrajectory

Macros
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_init_default   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectory_init_default   {{{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_init_zero   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectory_init_zero   {{{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_time_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_velocity_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_acceleration_tag   3
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_pose_tag   4
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_curvature_tag   5
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectory_states_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_CALLBACK   pb_default_field_callback
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_pose_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufPose2d
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectory_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectory_CALLBACK   pb_default_field_callback
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectory_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufTrajectory_states_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufTrajectoryState

Typedefs
typedef struct _wpi_proto_ProtobufTrajectoryState	wpi_proto_ProtobufTrajectoryState
typedef struct _wpi_proto_ProtobufTrajectory	wpi_proto_ProtobufTrajectory

Macro Definition Documentation

wpi_proto_ProtobufTrajectory_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufTrajectory_CALLBACK   pb_default_field_callback

wpi_proto_ProtobufTrajectory_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufTrajectory_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufTrajectory_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufTrajectory_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, CALLBACK, REPEATED, MESSAGE,  states,            2)

wpi_proto_ProtobufTrajectory_init_default

#define wpi_proto_ProtobufTrajectory_init_default   {{{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufTrajectory_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufTrajectory_init_zero   {{{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufTrajectory_states_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufTrajectory_states_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufTrajectoryState

wpi_proto_ProtobufTrajectory_states_tag

#define wpi_proto_ProtobufTrajectory_states_tag   2

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_acceleration_tag

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_acceleration_tag   3

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_CALLBACK   pb_default_field_callback

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_curvature_tag

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_curvature_tag   5

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   time,              1) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   velocity,          2) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   acceleration,      3) \
X(a, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  pose,              4) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   curvature,         5)

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_init_default

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_init_default   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, 0}

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_init_zero   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, 0}

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_pose_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_pose_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufPose2d

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_pose_tag

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_pose_tag   4

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_time_tag

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_time_tag   1

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_velocity_tag

#define wpi_proto_ProtobufTrajectoryState_velocity_tag   2

Typedef Documentation

wpi_proto_ProtobufTrajectory

typedef struct _wpi_proto_ProtobufTrajectory wpi_proto_ProtobufTrajectory

wpi_proto_ProtobufTrajectoryState

typedef struct _wpi_proto_ProtobufTrajectoryState wpi_proto_ProtobufTrajectoryState