Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- m -

• make_format_args() : base.h
• make_printf_args() : printf.h
• make_wformat_args() : xchar.h
• mat33_chol() : apriltag_math.h
• mat33_lower_tri_inv() : apriltag_math.h
• mat33_sym_solve() : apriltag_math.h
• matd_add() : matd.h
• matd_add_inplace() : matd.h
• matd_chol() : matd.h
• matd_chol_destroy() : matd.h
• matd_chol_inverse() : matd.h
• matd_chol_solve() : matd.h
• matd_copy() : matd.h
• matd_create() : matd.h
• matd_create_data() : matd.h
• matd_create_dataf() : matd.h
• matd_create_scalar() : matd.h
• matd_crossproduct() : matd.h
• matd_destroy() : matd.h
• matd_det() : matd.h
• matd_err_inf() : matd.h
• matd_get() : matd.h
• matd_get_scalar() : matd.h
• matd_identity() : matd.h
• matd_inverse() : matd.h
• matd_is_scalar() : matd.h
• matd_is_vector() : matd.h
• matd_is_vector_len() : matd.h
• matd_ltransposetriangle_solve() : matd.h
• matd_ltriangle_solve() : matd.h
• matd_max() : matd.h
• matd_multiply() : matd.h
• matd_op() : matd.h
• matd_plu() : matd.h
• matd_plu_destroy() : matd.h
• matd_plu_det() : matd.h
• matd_plu_l() : matd.h
• matd_plu_p() : matd.h
• matd_plu_solve() : matd.h
• matd_plu_u() : matd.h
• matd_print() : matd.h
• matd_print_transpose() : matd.h
• matd_put() : matd.h
• matd_put_scalar() : matd.h
• matd_scale() : matd.h
• matd_scale_inplace() : matd.h
• matd_select() : matd.h
• matd_set_data() : matd.h
• matd_solve() : matd.h
• matd_subtract() : matd.h
• matd_subtract_inplace() : matd.h
• matd_svd() : matd.h
• matd_svd_flags() : matd.h
• matd_transpose() : matd.h
• matd_utriangle_solve() : matd.h
• matd_vec_dist() : matd.h
• matd_vec_dist_n() : matd.h
• matd_vec_dot_product() : matd.h
• matd_vec_mag() : matd.h
• matd_vec_normalize() : matd.h
• max_of() : base.h
• means() : ThirdPartyNotices.txt
• min_of() : base.h
• mod2pi() : math_util.h
• mod2pi_positive() : math_util.h
• mod2pi_ref() : math_util.h
• mod360() : math_util.h
• mod360_positive() : math_util.h
• mod_positive() : math_util.h
• mpack_error_to_string() : mpack.h
• mpack_tag_array() : mpack.h
• mpack_tag_array_count() : mpack.h
• mpack_tag_bin() : mpack.h
• mpack_tag_bin_length() : mpack.h
• mpack_tag_bool() : mpack.h
• mpack_tag_bool_value() : mpack.h
• mpack_tag_bytes() : mpack.h
• mpack_tag_cmp() : mpack.h
• mpack_tag_equal() : mpack.h
• mpack_tag_false() : mpack.h
• mpack_tag_int() : mpack.h
• mpack_tag_int_value() : mpack.h
• mpack_tag_make_array() : mpack.h
• mpack_tag_make_bin() : mpack.h
• mpack_tag_make_bool() : mpack.h
• mpack_tag_make_false() : mpack.h
• mpack_tag_make_int() : mpack.h
• mpack_tag_make_map() : mpack.h
• mpack_tag_make_nil() : mpack.h
• mpack_tag_make_raw_double() : mpack.h
• mpack_tag_make_raw_float() : mpack.h
• mpack_tag_make_str() : mpack.h
• mpack_tag_make_true() : mpack.h
• mpack_tag_make_uint() : mpack.h
• mpack_tag_map() : mpack.h
• mpack_tag_map_count() : mpack.h
• mpack_tag_nil() : mpack.h
• mpack_tag_raw_double_value() : mpack.h
• mpack_tag_raw_float_value() : mpack.h
• mpack_tag_str() : mpack.h
• mpack_tag_str_length() : mpack.h
• mpack_tag_true() : mpack.h
• mpack_tag_type() : mpack.h
• mpack_tag_uint() : mpack.h
• mpack_tag_uint_value() : mpack.h
• mpack_type_to_string() : mpack.h
• ms_to_timespec() : pthreads_cross.h