Loading [MathJax]/extensions/tex2jax.js
WPILibC++ 2025.3.2
•All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Modules Pages Concepts
controller Directory Reference

Directories

 proto
 
 struct
 

Files

 ArmFeedforward.h
 
 BangBangController.h
 
 ControlAffinePlantInversionFeedforward.h
 
 DifferentialDriveAccelerationLimiter.h
 
 DifferentialDriveFeedforward.h
 
 DifferentialDriveWheelVoltages.h
 
 ElevatorFeedforward.h
 
 HolonomicDriveController.h
 
 ImplicitModelFollower.h
 
 LinearPlantInversionFeedforward.h
 
 LinearQuadraticRegulator.h
 
 LTVDifferentialDriveController.h
 
 LTVUnicycleController.h
 
 PIDController.h
 
 ProfiledPIDController.h
 
 RamseteController.h
 
 SimpleMotorFeedforward.h