Package edu.wpi.first.math.geometry.proto
-
Class Summary Class Description Pose2dProto Pose3dProto QuaternionProto Rotation2dProto Rotation3dProto Transform2dProto Transform3dProto Translation2dProto Translation3dProto Twist2dProto Twist3dProto
| Class | Description |
|---|---|
| Pose2dProto | |
| Pose3dProto | |
| QuaternionProto | |
| Rotation2dProto | |
| Rotation3dProto | |
| Transform2dProto | |
| Transform3dProto | |
| Translation2dProto | |
| Translation3dProto | |
| Twist2dProto | |
| Twist3dProto |