Loading [MathJax]/extensions/MathMenu.js
WPILibC++
2025.3.2
Toggle main menu visibility
Main Page
Related Pages
Topics
Namespaces
Namespace List
Namespace Members
All
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
z
Functions
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
z
Variables
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
w
Typedefs
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
Enumerations
a
b
c
d
e
f
h
i
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
Enumerator
a
b
c
f
h
i
k
l
m
o
p
s
t
u
w
Concepts
Classes
Class List
Class Index
Class Hierarchy
Class Members
All
:
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
~
Functions
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
~
Variables
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
Typedefs
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
w
z
Enumerations
a
b
c
d
e
f
g
h
i
k
l
m
n
o
p
r
s
t
v
w
Enumerator
a
b
c
f
i
k
m
o
p
r
s
v
Related Symbols
:
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
Files
File List
File Members
All
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
w
x
z
Functions
_
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
w
z
Variables
a
b
c
d
e
f
g
h
i
k
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
w
Typedefs
a
b
c
d
e
f
h
i
j
l
m
n
o
p
r
s
t
u
v
w
z
Enumerations
a
c
e
h
m
n
p
r
s
t
u
w
Enumerator
c
h
i
m
n
p
u
w
Macros
_
a
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
p
r
s
t
u
v
w
x
▼
WPILibC++
LICENSE
Deprecated List
Todo List
►
Topics
►
Namespaces
►
Concepts
►
Classes
▼
Files
▼
File List
►
cameraserver
►
debugging
►
fmt
►
frc
►
frc
►
frc
▼
frc
►
counter
►
drive
►
event
►
internal
►
livewindow
►
motorcontrol
►
shuffleboard
►
simulation
►
smartdashboard
►
sysid
►
util
►
AddressableLED.h
►
ADIS16448_IMU.h
►
ADIS16470_IMU.h
►
ADXL345_I2C.h
►
ADXL345_SPI.h
►
ADXL362.h
►
ADXRS450_Gyro.h
►
Alert.h
►
AnalogAccelerometer.h
►
AnalogEncoder.h
►
AnalogGyro.h
►
AnalogInput.h
►
AnalogOutput.h
►
AnalogPotentiometer.h
►
AnalogTrigger.h
►
AnalogTriggerOutput.h
►
AnalogTriggerType.h
►
AsynchronousInterrupt.h
►
BuiltInAccelerometer.h
►
CAN.h
►
Compressor.h
►
CompressorConfigType.h
►
Counter.h
►
CounterBase.h
►
DataLogManager.h
►
DigitalGlitchFilter.h
►
DigitalInput.h
►
DigitalOutput.h
►
DigitalSource.h
►
DMA.h
►
DMASample.h
►
DoubleSolenoid.h
►
DriverStation.h
►
DSControlWord.h
►
DutyCycle.h
►
DutyCycleEncoder.h
►
Encoder.h
►
Errors.h
►
Filesystem.h
►
GenericHID.h
►
I2C.h
►
IterativeRobotBase.h
►
Joystick.h
►
LEDPattern.h
►
MotorSafety.h
►
Notifier.h
►
PneumaticHub.h
►
PneumaticsBase.h
►
PneumaticsControlModule.h
►
PneumaticsModuleType.h
►
PowerDistribution.h
►
Preferences.h
►
PWM.h
►
Relay.h
►
Resource.h
►
RobotBase.h
►
RobotController.h
►
RobotState.h
►
RuntimeType.h
►
ScopedTracer.h
►
SensorUtil.h
►
SerialPort.h
►
Servo.h
►
SharpIR.h
►
Solenoid.h
►
SPI.h
►
SynchronousInterrupt.h
►
Threads.h
►
TimedRobot.h
►
Timer.h
►
TimesliceRobot.h
►
Tracer.h
►
Ultrasonic.h
►
Watchdog.h
WPIErrors.mac
WPIWarnings.mac
►
frc
►
frc
►
frc2
►
frc2
►
generated
►
generated
►
generated
►
hal
►
networktables
►
thirdparty
►
thirdparty
►
thirdparty
►
units
►
vision
►
wpi
►
wpi
►
wpi
►
wpi
►
wpi
►
wpi
►
wpi
►
wpi
►
wpimath
►
wpinet
cscore.h
►
cscore_c.h
►
cscore_cpp.h
►
cscore_cv.h
cscore_oo.h
►
cscore_raw.h
►
cscore_runloop.h
ntcore.h
►
ntcore_c.h
►
ntcore_cpp.h
►
ntcore_test.h
►
WPILibVersion.h
debugging.hpp
►
pb.h
►
pb_common.h
►
pb_decode.h
►
pb_encode.h
►
File Members
•
All
Classes
Namespaces
Files
Functions
Variables
Typedefs
Enumerations
Enumerator
Friends
Macros
Modules
Pages
Concepts
Loading...
Searching...
No Matches
Classes
|
Namespaces
RobotState.h File Reference
Go to the source code of this file.
Classes
class
frc::RobotState
Robot state utility functions.
More...
Namespaces
namespace
frc
frc
RobotState.h
Generated on Mon Mar 17 2025 23:50:37 for WPILibC++ by
1.12.0