Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- d -

• D() : wpi::math::CoordinateAxis, wpi::math::LinearSystem< States, Inputs, Outputs >
• data() : basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer, BinaryType, CustomBaseClass >, basic_string_view< Char >, detail::buffer< T >, format_int, wpi::net::uv::Buffer, wpi::util::ct_string< Char, Traits, N >, wpi::util::java::detail::JSpanBase< T, IsCritical, Size >, wpi::util::MappedFileRegion, wpi::util::rotated_span< T, Extent >
• DataLog() : wpi::log::DataLog
• DataLogBackgroundWriter() : wpi::log::DataLogBackgroundWriter
• DataLogEntry() : wpi::log::DataLogEntry
• DataLogIterator() : wpi::log::DataLogIterator
• DataLogManager() : wpi::DataLogManager
• DataLogReader() : wpi::log::DataLogReader
• DataLogReaderRange() : wpi::log::DataLogReaderRange
• DataLogReaderThread() : wpi::log::DataLogReaderThread
• DataLogRecord() : wpi::log::DataLogRecord
• DataLogValueEntryImpl() : wpi::log::DataLogValueEntryImpl< T >
• DataLogWriter() : wpi::log::DataLogWriter
• day() : day, year_month_day
• days() : detail::duration_formatter< Char, Rep, Period >
• DCMotor() : wpi::math::DCMotor
• DCMotorSim() : wpi::sim::DCMotorSim
• DeadlineFor() : wpi::cmd::Command, wpi::cmd::CommandPtr
• DeadlineWith() : wpi::cmd::CommandPtr
• Deallocate() : wpi::net::uv::Buffer, wpi::util::AllocatorBase< DerivedT >, wpi::util::MallocAllocator
• deallocate() : slp::PoolAllocator< T >, slp::PoolResource
• Debounce() : wpi::BooleanEvent, wpi::cmd::Trigger
• Debouncer() : wpi::math::Debouncer
• decimal_point() : detail::numpunct< Char >
• decision_variable() : slp::Problem< Scalar >
• DecisionVariableExpression() : slp::detail::DecisionVariableExpression< Scalar >
• Decode() : wpi::util::ProtoInputStream< T >
• default_constructor_tag() : wpi::util::detail_expected::default_constructor_tag
• default_value() : wpi::util::Argument
• DefaultFreeBuf() : wpi::net::uv::Handle
• Defer() : wpi::cmd::Subsystem
• DeferredCommand() : wpi::cmd::DeferredCommand
• Degrees() : wpi::math::Rotation2d
• DeleteProperty() : wpi::nt::Topic
• DenseMap() : wpi::util::DenseMap< KeyT, ValueT, KeyInfoT, BucketT >
• DenseMapBase() : wpi::util::DenseMapBase< DerivedT, KeyT, ValueT, KeyInfoT, BucketT >
• DenseMapIterator() : wpi::util::DenseMapIterator< KeyT, ValueT, KeyInfoT, Bucket, IsConst >
• Desaturate() : wpi::math::DifferentialDriveWheelVelocities, wpi::math::MecanumDriveWheelVelocities, wpi::RobotDriveBase
• DesaturateWheelVelocities() : wpi::math::SwerveDriveKinematics< NumModules >
• descriptor() : buffered_file
• Descriptors() : mrc::JoystickDescriptors
• Destroy() : wpi::nt::NetworkTableInstance
• destroy_val() : wpi::util::detail_expected::expected_operations_base< T, E >, wpi::util::detail_expected::expected_operations_base< void, E >
• destroyAll() : wpi::util::DenseMapBase< DerivedT, KeyT, ValueT, KeyInfoT, BucketT >
• DestroyImpl() : wpi::util::detail::UniqueFunctionBase< ReturnT, ParamTs >
• Detect() : wpi::apriltag::AprilTagDetector
• determinant() : wpi::math::ct_matrix< Scalar, Rows, Cols >
• diff() : basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer, BinaryType, CustomBaseClass >
• DifferentialDrive() : wpi::DifferentialDrive
• DifferentialDriveAccelerationLimiter() : wpi::math::DifferentialDriveAccelerationLimiter
• DifferentialDriveFeedforward() : wpi::math::DifferentialDriveFeedforward
• DifferentialDriveFromPhysicalConstants() : wpi::math::Models
• DifferentialDriveFromSysId() : wpi::math::Models
• DifferentialDriveKinematics() : wpi::math::DifferentialDriveKinematics
• DifferentialDriveKinematicsConstraint() : wpi::math::DifferentialDriveKinematicsConstraint
• DifferentialDriveOdometry() : wpi::math::DifferentialDriveOdometry
• DifferentialDriveOdometry3d() : wpi::math::DifferentialDriveOdometry3d
• DifferentialDrivePoseEstimator() : wpi::math::DifferentialDrivePoseEstimator
• DifferentialDrivePoseEstimator3d() : wpi::math::DifferentialDrivePoseEstimator3d
• DifferentialDrivetrainSim() : wpi::sim::DifferentialDrivetrainSim
• DifferentialDriveVoltageConstraint() : wpi::math::DifferentialDriveVoltageConstraint
• digit_grouping() : detail::digit_grouping< Char >
• DigitalHandleResource() : wpi::hal::DigitalHandleResource< THandle, TStruct, size >
• DigitalInput() : wpi::DigitalInput
• DigitalOutput() : wpi::DigitalOutput
• DigitalPWMSim() : wpi::sim::DigitalPWMSim
• DIOSim() : wpi::sim::DIOSim
• DirectUnpackCallback() : wpi::util::DirectUnpackCallback< T, U, N >
• Disable() : wpi::cmd::CommandScheduler, wpi::Compressor, wpi::MotorController, wpi::PWMMotorController, wpi::Watchdog, wpi::xrp::XRPMotor
• DisableCompressor() : wpi::PneumaticHub, wpi::PneumaticsBase, wpi::PneumaticsControlModule
• DisableContinousInput() : wpi::ExpansionHubPidConstants
• DisableContinuousInput() : wpi::math::PIDController, wpi::math::ProfiledPIDController< Distance >
• Disabled() : wpi::cmd::RobotModeTriggers
• DisabledExit() : wpi::IterativeRobotBase
• DisabledInit() : wpi::IterativeRobotBase
• DisabledPeriodic() : wpi::IterativeRobotBase, wpi::OpMode, wpi::PeriodicOpMode
• DisablePWM() : wpi::DigitalOutput
• DisableStdioInheritance() : wpi::net::uv::Process
• DisableTermination() : wpi::SerialPort
• Disconnect() : wpi::nt::NetworkTableInstance
• disconnect() : wpi::util::sig::Connection, wpi::util::sig::detail::SlotState
• disconnect_all() : wpi::util::sig::SignalBase< Lockable, T >
• Disconnected() : wpi::net::ParallelTcpConnector
• Discretize() : wpi::math::ChassisVelocities
• Distance() : wpi::math::Ellipse2d, wpi::math::Rectangle2d, wpi::math::Translation2d, wpi::math::Translation3d
• DivExpression() : slp::detail::DivExpression< Scalar, T >
• divmod_assign() : detail::bigint
• do_format() : formatter< std::tm, Char >
• do_parse() : formatter< std::tm, Char >
• do_put() : format_facet< Locale >
• DoAccept() : wpi::net::uv::NetworkStream
• DoAdd() : wpi::util::CallbackManager< Derived, Thread >
• doCast() : wpi::util::CastInfo< To, From, Enable >, wpi::util::CastInfo< To, const PointerUnion< PTs... > >, wpi::util::CastInfo< To, From, std::enable_if_t<!is_simple_type< From >::value > >, wpi::util::CastInfo< To, PointerUnion< PTs... > >, wpi::util::CastInfo< To, std::optional< From > >, wpi::util::CastInfo< To, std::unique_ptr< From > >, wpi::util::CastInfoPointerUnionImpl< PTs >, wpi::util::ConstStrippingForwardingCast< To, From, ForwardTo >, wpi::util::ForwardToPointerCast< To, From, ForwardTo >, wpi::util::OptionalValueCast< To, From, Derived >, wpi::util::UniquePtrCast< To, From, Derived >, wpi::util::ValueFromPointerCast< To, From, Derived >
• doCastIfPossible() : wpi::util::CastInfo< To, From, Enable >, wpi::util::CastInfo< To, const PointerUnion< PTs... > >, wpi::util::CastInfo< To, From, std::enable_if_t<!is_simple_type< From >::value > >, wpi::util::CastInfo< To, PointerUnion< PTs... > >, wpi::util::CastInfo< To, std::optional< From > >, wpi::util::CastInfo< To, std::unique_ptr< From > >, wpi::util::ConstStrippingForwardingCast< To, From, ForwardTo >, wpi::util::DefaultDoCastIfPossible< To, From, Derived >, wpi::util::UniquePtrCast< To, From, Derived >
• doit() : wpi::util::cast_convert_val< To, From, SimpleFrom >, wpi::util::cast_convert_val< To, FromTy *, FromTy * >, wpi::util::cast_convert_val< To, FromTy, FromTy >, wpi::util::isa_impl< To, From, Enabler >, wpi::util::isa_impl< To, From, std::enable_if_t< std::is_base_of_v< To, From > > >, wpi::util::isa_impl_cl< To, From >, wpi::util::isa_impl_cl< To, const From * >, wpi::util::isa_impl_cl< To, const From *const >, wpi::util::isa_impl_cl< To, const From >, wpi::util::isa_impl_cl< To, const std::unique_ptr< From > >, wpi::util::isa_impl_cl< To, From * >, wpi::util::isa_impl_cl< To, From *const >, wpi::util::isa_impl_wrap< To, From, SimpleFrom >, wpi::util::isa_impl_wrap< To, FromTy, FromTy >
• DoLog() : wpi::util::Logger
• DoProcess() : wpi::vision::VisionRunner< T >, wpi::vision::VisionRunnerBase
• DoRegister() : wpi::hal::impl::SimCallbackRegistryBase
• DoRegisterCallback() : wpi::hal::impl::SimDataValueBase< T, MakeValue >
• DoReset() : wpi::hal::impl::SimCallbackRegistryBase
• DoSet() : wpi::hal::impl::SimDataValueBase< T, MakeValue >
• DoStart() : wpi::util::CallbackManager< Derived, Thread >
• Dot() : wpi::math::Quaternion, wpi::math::Translation2d, wpi::math::Translation3d
• dot() : wpi::math::ct_matrix< Scalar, Rows, Cols >
• DoubleArrayEntry() : wpi::nt::DoubleArrayEntry
• DoubleArrayLogEntry() : wpi::log::DoubleArrayLogEntry
• DoubleArrayPublisher() : wpi::nt::DoubleArrayPublisher
• DoubleArraySubscriber() : wpi::nt::DoubleArraySubscriber
• DoubleArrayTopic() : wpi::nt::DoubleArrayTopic
• DoubleEntry() : wpi::nt::DoubleEntry
• DoubleLogEntry() : wpi::log::DoubleLogEntry
• DoublePublisher() : wpi::nt::DoublePublisher
• DoubleSolenoid() : wpi::DoubleSolenoid
• DoubleSolenoidSim() : wpi::sim::DoubleSolenoidSim
• DoubleSubscriber() : wpi::nt::DoubleSubscriber
• DoubleTopic() : wpi::nt::DoubleTopic
• DpadDown() : wpi::cmd::CommandGamepad, wpi::Gamepad
• DpadLeft() : wpi::cmd::CommandGamepad, wpi::Gamepad
• DpadRight() : wpi::cmd::CommandGamepad, wpi::Gamepad
• DpadUp() : wpi::cmd::CommandGamepad, wpi::Gamepad
• DriveCartesian() : wpi::MecanumDrive
• DriveCartesianIK() : wpi::MecanumDrive
• DrivePolar() : wpi::MecanumDrive
• DriverStationConnected() : wpi::IterativeRobotBase, wpi::OpModeRobotBase
• DriverStationModeThread() : wpi::internal::DriverStationModeThread
• drop_front() : wpi::net::HttpPath, wpi::net::HttpPathRef
• DsClient() : wpi::net::DsClient
• DSOData() : wpi::util::impl::DSOData
• dt() : slp::OCP< Scalar >
• dump() : basic_json< ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer, BinaryType, CustomBaseClass >
• Dup() : wpi::net::uv::Buffer
• duration() : slp::SetupProfiler
• duration_formatter() : detail::duration_formatter< Char, Rep, Period >
• DutyCycle() : wpi::DutyCycle
• DutyCycleEncoder() : wpi::DutyCycleEncoder
• DutyCycleEncoderSim() : wpi::sim::DutyCycleEncoderSim
• DutyCycleSim() : wpi::sim::DutyCycleSim
• dyn_cast() : wpi::util::PointerUnion< PTs >
• Dynamic() : wpi::cmd::sysid::SysIdRoutine
• dynamic() : basic_specs
• dynamic_format_arg_store() : dynamic_format_arg_store< Context >
• dynamic_precision() : basic_specs
• dynamic_width() : basic_specs
• Dynamics() : wpi::sim::DifferentialDrivetrainSim
• DynamicStruct() : wpi::util::DynamicStruct