system.npb.h File Reference

#include <pb.h>
#include <span>
#include <string_view>
#include "wpimath.npb.h"

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Classes
struct	_wpi_proto_ProtobufDCMotor
struct	_wpi_proto_ProtobufLinearSystem

Macros
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_init_default   {0, 0, 0, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_init_default   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_init_zero   {0, 0, 0, 0, 0}
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_init_zero   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_nominal_voltage_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_stall_torque_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_stall_current_tag   3
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_free_current_tag   4
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_free_speed_tag   5
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_states_tag   1
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_inputs_tag   2
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_outputs_tag   3
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_a_tag   4
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_b_tag   5
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_c_tag   6
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_d_tag   7
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_FIELDLIST(X, a)
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_CALLBACK   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_FIELDLIST(X, a_)
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_CALLBACK   pb_default_field_callback
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_DEFAULT   NULL
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_a_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_b_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_c_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix
#define	wpi_proto_ProtobufLinearSystem_d_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix
#define	WPI_PROTO_SYSTEM_NPB_H_MAX_SIZE   wpi_proto_ProtobufDCMotor_size
#define	wpi_proto_ProtobufDCMotor_size   45

Typedefs
typedef struct _wpi_proto_ProtobufDCMotor	wpi_proto_ProtobufDCMotor
typedef struct _wpi_proto_ProtobufLinearSystem	wpi_proto_ProtobufLinearSystem

Macro Definition Documentation

wpi_proto_ProtobufDCMotor_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_CALLBACK   NULL

wpi_proto_ProtobufDCMotor_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufDCMotor_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_FIELDLIST	(		X,
			a )

Value:

X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   nominal_voltage,   1) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   stall_torque,      2) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   stall_current,     3) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   free_current,      4) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, DOUBLE,   free_speed,        5)

wpi_proto_ProtobufDCMotor_free_current_tag

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_free_current_tag   4

wpi_proto_ProtobufDCMotor_free_speed_tag

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_free_speed_tag   5

wpi_proto_ProtobufDCMotor_init_default

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_init_default   {0, 0, 0, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufDCMotor_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_init_zero   {0, 0, 0, 0, 0}

wpi_proto_ProtobufDCMotor_nominal_voltage_tag

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_nominal_voltage_tag   1

wpi_proto_ProtobufDCMotor_size

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_size   45

wpi_proto_ProtobufDCMotor_stall_current_tag

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_stall_current_tag   3

wpi_proto_ProtobufDCMotor_stall_torque_tag

#define wpi_proto_ProtobufDCMotor_stall_torque_tag   2

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_a_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_a_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_a_tag

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_a_tag   4

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_b_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_b_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_b_tag

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_b_tag   5

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_c_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_c_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_c_tag

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_c_tag   6

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_CALLBACK

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_CALLBACK   pb_default_field_callback

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_d_MSGTYPE

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_d_MSGTYPE   wpi_proto_ProtobufMatrix

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_d_tag

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_d_tag   7

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_DEFAULT

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_DEFAULT   NULL

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_FIELDLIST

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_FIELDLIST	(		X,
			a_ )

Value:

X(a_, STATIC,   SINGULAR, UINT32,   num_states,        1) \
X(a_, STATIC,   SINGULAR, UINT32,   num_inputs,        2) \
X(a_, STATIC,   SINGULAR, UINT32,   num_outputs,       3) \
X(a_, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  a,                 4) \
X(a_, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  b,                 5) \
X(a_, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  c,                 6) \
X(a_, CALLBACK, OPTIONAL, MESSAGE,  d,                 7)

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_init_default

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_init_default   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_init_zero

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_init_zero   {0, 0, 0, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}, {{NULL}, NULL}}

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_inputs_tag

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_inputs_tag   2

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_outputs_tag

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_outputs_tag   3

wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_states_tag

#define wpi_proto_ProtobufLinearSystem_num_states_tag   1

WPI_PROTO_SYSTEM_NPB_H_MAX_SIZE

#define WPI_PROTO_SYSTEM_NPB_H_MAX_SIZE   wpi_proto_ProtobufDCMotor_size

Typedef Documentation

wpi_proto_ProtobufDCMotor

typedef struct _wpi_proto_ProtobufDCMotor wpi_proto_ProtobufDCMotor

wpi_proto_ProtobufLinearSystem

typedef struct _wpi_proto_ProtobufLinearSystem wpi_proto_ProtobufLinearSystem