lagrange_multiplier_estimate.hpp File Reference

#include <algorithm>
#include <utility>
#include <Eigen/SparseCholesky>
#include <Eigen/SparseCore>
#include <gch/small_vector.hpp>
#include "sleipnir/optimization/solver/util/append_as_triplets.hpp"

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Classes
struct	slp::LagrangeMultiplierEstimate< Scalar >
	Lagrange multiplier estimates. More...

Namespaces
namespace	slp

Functions
template<typename Scalar>
Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic >	slp::lagrange_multiplier_estimate (const Eigen::SparseVector< Scalar > &g, const Eigen::SparseMatrix< Scalar > &A_e)
	Estimates Lagrange multipliers for SQP.
template<typename Scalar>
LagrangeMultiplierEstimate< Scalar >	slp::lagrange_multiplier_estimate (const Eigen::SparseVector< Scalar > &g, const Eigen::SparseMatrix< Scalar > &A_e, const Eigen::SparseMatrix< Scalar > &A_i, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &s, Scalar μ)
	Estimates Lagrange multipliers for interior-point method.