kkt_error.hpp File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/SparseCore>

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Namespaces
namespace	slp

Functions
template<typename Scalar>
Scalar	slp::kkt_error (const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &g)
	Returns the KKT error for Newton's method.
template<typename Scalar>
Scalar	slp::kkt_error (const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &g, const Eigen::SparseMatrix< Scalar > &A_e, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &c_e, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &y)
	Returns the KKT error for Sequential Quadratic Programming.
template<typename Scalar>
Scalar	slp::kkt_error (const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &g, const Eigen::SparseMatrix< Scalar > &A_e, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &c_e, const Eigen::SparseMatrix< Scalar > &A_i, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &c_i, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &s, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &y, const Eigen::Vector< Scalar, Eigen::Dynamic > &z, Scalar μ)
	Returns the KKT error for the interior-point method.