LinearSystemUtil.hpp File Reference

#include <complex>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Eigenvalues>
#include <Eigen/QR>
#include "wpi/util/SymbolExports.hpp"

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Namespaces
namespace	wpi
namespace	wpi::math

Functions
template<int States, int Inputs>
bool	wpi::math::IsStabilizable (const Eigen::Matrix< double, States, States > &A, const Eigen::Matrix< double, States, Inputs > &B)
	Returns true if (A, B) is a stabilizable pair.
template WPILIB_DLLEXPORT bool	wpi::math::IsStabilizable< 1, 1 > (const Eigen::Matrix< double, 1, 1 > &A, const Eigen::Matrix< double, 1, 1 > &B)
template WPILIB_DLLEXPORT bool	wpi::math::IsStabilizable< 2, 1 > (const Eigen::Matrix< double, 2, 2 > &A, const Eigen::Matrix< double, 2, 1 > &B)
template WPILIB_DLLEXPORT bool	wpi::math::IsStabilizable< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &B)
template<int States, int Outputs>
bool	wpi::math::IsDetectable (const Eigen::Matrix< double, States, States > &A, const Eigen::Matrix< double, Outputs, States > &C)
	Returns true if (A, C) is a detectable pair.
template WPILIB_DLLEXPORT bool	wpi::math::IsDetectable< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &C)