WPILibC++ 2027.0.0-alpha-4
Loading...
Searching...
No Matches
wpi::math::SwerveDriveOdometry3d< NumModules > Member List

This is the complete list of members for wpi::math::SwerveDriveOdometry3d< NumModules >, including all inherited members.

GetPose() constwpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
Odometry3d(const Kinematics< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > &kinematics, const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions, const Pose3d &initialPose=Pose3d{})wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inlineexplicit
ResetPose(const Pose3d &pose)wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
ResetPosition(const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions, const Pose3d &pose)wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
ResetRotation(const Rotation3d &rotation)wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
ResetTranslation(const Translation3d &translation)wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
SwerveDriveOdometry3d(SwerveDriveKinematics< NumModules > kinematics, const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &modulePositions, const Pose3d &initialPose=Pose3d{})wpi::math::SwerveDriveOdometry3d< NumModules >inline
Update(const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions)wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline