| GetPose() const | wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > | inline |
| Odometry3d(const Kinematics< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > &kinematics, const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions, const Pose3d &initialPose=Pose3d{}) | wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > | inlineexplicit |
| ResetPose(const Pose3d &pose) | wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > | inline |
| ResetPosition(const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions, const Pose3d &pose) | wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > | inline |
| ResetRotation(const Rotation3d &rotation) | wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > | inline |
| ResetTranslation(const Translation3d &translation) | wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > | inline |
| SwerveDriveOdometry3d(SwerveDriveKinematics< NumModules > kinematics, const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &modulePositions, const Pose3d &initialPose=Pose3d{}) | wpi::math::SwerveDriveOdometry3d< NumModules > | inline |
| Update(const Rotation3d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions) | wpi::math::Odometry3d< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > | inline |