WPILibC++ 2027.0.0-alpha-4
Loading...
Searching...
No Matches
wpi::math::SwerveDriveOdometry< NumModules > Member List

This is the complete list of members for wpi::math::SwerveDriveOdometry< NumModules >, including all inherited members.

GetPose() constwpi::math::Odometry< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
Odometry(const Kinematics< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > > &kinematics, const Rotation2d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions, const Pose2d &initialPose=Pose2d{})wpi::math::Odometry< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inlineexplicit
ResetPose(const Pose2d &pose)wpi::math::Odometry< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
ResetPosition(const Rotation2d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions, const Pose2d &pose)wpi::math::Odometry< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
ResetRotation(const Rotation2d &rotation)wpi::math::Odometry< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
ResetTranslation(const Translation2d &translation)wpi::math::Odometry< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline
SwerveDriveOdometry(SwerveDriveKinematics< NumModules > kinematics, const Rotation2d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &modulePositions, const Pose2d &initialPose=Pose2d{})wpi::math::SwerveDriveOdometry< NumModules >inline
Update(const Rotation2d &gyroAngle, const wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules > &wheelPositions)wpi::math::Odometry< wpi::util::array< SwerveModulePosition, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleVelocity, NumModules >, wpi::util::array< SwerveModuleAcceleration, NumModules > >inline